传统方法无法对来料进行分类的根本原因,在于堆积物料的平面投影轮廓与二维摄像机视觉系统建立的轮廓线存在差异,这种差异会导致并联机器人丢失来料的清晰坐标信息,终导致物料泄漏;此外,即使配备了3D视觉,并联机器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度较大的空间。串并混联六自由度机器人为一种"-3R"的新型结构机器人,具备了串联机器人的灵活性和并联机器人高速的特性,末端J4、J5、J6轴分别可以在空间360、150和360旋转。利用三维视觉识别系统,可以在三维空间中确定堆积物的位置和定位坐标,并能掌握空间的六个自由度。一机可进行物料分拣,前端无需增加物料加工工序,可降低客户在生产线的投资成本。勃肯特机器人技术有限公司 并联机器人服务值得用户放心。湖北并联机器人性能

勃肯特并联机器人可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。湿巾粘盖系统,该系统可以包括完成自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作。粘盖精度可以达到0.01mm,速度可以达到70包/分钟。真空管装托项目,现有产线由人工进行管装盒,在装盒之前需逐个扫描管上的条形码进行识别,如有漏贴或编号不对应,则不予装盒,客户希望使用自动化生产线,生产节拍达到4分钟一盒(每盒50个),提高卫生安全的同时杜绝装盒错误。药盒扫码项目,客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库,人工扫码工作量大,效率较低,在长期操作过程中容易出现漏扫的情况,客户希望引进自动化设备,保证药品根据其对于信息准确、高效入库。江苏并联机器人定制并联机器人,就选勃肯特机器人,让您满意,期待您的光临!

随着各行业对并联机器人的认可,近几年,越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用,其所覆盖的行业领域与生产线工艺,也从原来较为集中的汽车、食品、药品,焊接等,逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人本体性能,也因此受到更多样工艺需求的挑战。并联机器人作为一款重要的工业机器人机构,以其结构优势,具有运动惯性小、占地面积小、累计误差小、控制精度高、速度节拍快等诸多优点。在对于产能提升要求、处理精度要求、卫生条件等较为苛刻的食品、医药、3C电子和印刷等行业中,并联机器人成为快速装箱、分拣、转运等工艺上的。
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料。并联机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

勃肯特并联机器人在物料行业快递行业应用,抑振,高纵深,避障技术,实现物流行业包裹杂乱,堆叠的快速识别.针对物流行业专门定制的控制器,从算法到应用更符合物流行业快速部署的需要.视觉通过面单区分,避障等功能实现包裹的稳定识别.系统能够为快递行业实现快速包裹分拣,根据物品尺寸,特征及快递单条码信息,使用2/3D视觉融合技术,达到每台机器人2000件/小时的分拣速度.支持超高速分拣,标准节拍160次/分钟;末端支持180旋转;可以实现高速物流包裹分拣;精度更高,刚性更好;总体拥有成本低;噪声等级<68dB(A);运行空间轨迹范围大,可以很好的避障.并联机器人服务,就选勃肯特机器人技术有限公司,让您满意,期待您的光临!江苏快递行业并联机器人
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我国对并联机器人的研究起步较晚,与国外相比还有一定差距。近年来,并联机器人得到了国内企业的认可,但经过并联机器人的发展和应用,它得到了逐步的完善。在并联机构领域,2自由度并联机构的自由度小,可分为平面结构和球面结构两类。它主要适用于平面或球面定位,具有的应用领域。三自由度并联机构种类繁多,形式复杂。一般有以下几种形式:平面三自由度并联机构,如3-RRR机构,有两个运动和一个转动;球面三自由度并联机构,如3-ups-1-s球面机构,这类机构的正、逆运动学解非常简单,它是应用的三维空间移动机构,空间三自由度并联机构,如delta并联机器人,属于欠秩机构,其的特点是工作空间中不同点的运动形式不同。还有空间机构,带有附加的辅助杆和运动副。四自由度并联机构大多不是完全并联机构,但其应用范围较广。在3自由度并联机构中加入转动自由度,构成4自由度并联机器人。湖北并联机器人性能
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